Наконец то удалось сделать физику для объектов любой формы, адекватно реагирующую на точечные столкновения. Еще придется настраивать средний момент для столкновений во многих точках, но пока что это не очень нужно.
Фактически, так как какие-то графика и физика уже присутствуют, можно понемногу заниматься геймплеем.
